换一批摘要随着微创手术的发展，虚拟手术的应用前景越来越广阔。力反馈作为虚拟手术的核心技术，其实现的效果直接影响了虚拟手术的沉浸感。通过对经典包围盒碰撞检测算法进行研究比对，选择了球包围盒的碰撞检测算法，并建立了精确的反馈力计算模型，实现了介入血管中的柔性碰撞仿真。该仿真具有很高的实时性和精度。
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分类号
TP391.9
DOI
10.3969/j.issn.1674-7070.2014.06.005
发布时间
2015-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
江苏省自然科学基金（BK2012798）
江苏省产学研联合创新资金前瞻性联合研究项目（BY2012011）
江苏省产学研联合创新资金前瞻性联合研究项目（BY2013003－10）
国家自然科学基金（51075209）
南京市科委产学研计划（201204014）
上海市科委科技项目（124119A3900）
上海交通大学医工交叉项目（YG2011MS08）
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