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基于GMM-HMMs与Viterbi回溯的连续手势肌电信号预测与识别

Consecutive gesture prediction and recognition from sEMG using GMM-HMMs and Viterbi backtracking

摘要针对基于表面肌电信号(sEMG)的连续手势识别任务中,存在实时性较差和预测能力不足的问题,提出一种基于GMM-HMMs(高斯混合-隐马尔可夫模型)和Viterbi回溯的连续手势动作识别方法.采用滑动窗口对 8 通道肌电信号进行分窗,通过GMM-HMMs建立手势的空闲、上升、稳定和下降4 个动作状态,提出改进的Viterbi滑动窗口边缘化策略,建立滑动窗口长期约束,实现连续手势动作状态预测.最终引入最大似然法动态阈值模型以区分手势类别.在由8 位实验者完成的包含 4 种手势的 12 个连续两手势动作任务中,该方法的平均识别率为98.1%,预测时间为71 ms,明显优于LSTM模型(94.2%,309 ms)和GRU模型(93.8%,300 ms).

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