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    首页 > 科技创新与应用 > 基于GPS与激光雷达的无人驾驶组合导航研究

    基于GPS与激光雷达的无人驾驶组合导航研究

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    摘要为进一步解决无人驾驶小车在行驶过程中的GPS定位信号容易受建筑物和天气等因素影响而导致定位精度不准问题,该文提出基于GPS和激光雷达的无人驾驶组合导航系统.该系统采用卡尔曼滤波与低通滤波融合算法提高GPS定位,以及结合激光雷达的实地建模及精准定位,系统根据设定的目的地结合地图规划出一条安全且可执行的最佳路线,并采用PID算法和卡尔曼滤波算法控制电机来实现无人驾驶小车匀速行驶和里程计的稳定运行.测试结果表明,基于GPS和激光雷达的无人驾驶组合导航系统可提高小车的定位精度和行驶灵敏度,实现精准定位和导航.

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    作者 蒋红梅 [1] 黄鹏 [1] 廖爱文 [2] 学术成果认领
    作者单位 桂林信息科技学院,广西 桂林 541004 [1] 桂林优利特医疗电子有限公司,广西 桂林 541004 [2]
    关键词 无人驾驶GPS激光雷达定位导航
    分类号 U463.6
    栏目名称 众创空间
    DOI 10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.16.008
    发布时间 2023-06-12
    基金项目
    广西高校科学技术研究项目
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    科技创新与应用

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    2023年13卷16期

    31-34页

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