换一批中医针刺手法的量化方法与机器辅助针灸实验研究
Quantification methods of acupuncture manipulation in traditional Chinese medicine and experimental research on the machine-assisted acupuncture
摘要针对仿人工针刺手法难以精确控制且缺乏规范化量化方法等问题,建立一套多参数的针灸量化规范和标准实验规程,模拟多种针刺手法,实现三自由度针刺平台的运动控制,利用Origin2021 和SPSS27 软件分析各针刺手法的特征.结果表明:单式捻转补泻手法的捻转幅度和速度与理论一致且均匀变化;各针刺手法机器施针时间与理论时间的最大相对误差为3.203%;复式烧山火手法在天部、人部、地部上提和下插过程中,机器施针的上提平均力小于下插平均力,且各部的提插平均力无显著性差异(P>0.05),即受力波动小,机器针灸的运行稳定性好.研究结果可为后续中医针刺手法的量化研究提供一定借鉴.
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关键词
仿人工针刺手法量化量化规范标准实验规程手法特征运行稳定性quantification of imitation of artificial acupuncture manipulationquantification specifi-cationstandardized experimental protocolsmanipulation characteristicsoperational stability
分类号
R245（中医临床学）TP242
栏目名称
DOI
10.13901/j.cnki.qhwxxbzk.2024.03.012
发布时间
2024-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
国家自然科学基金（51665049）
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