换一批基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划
Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
关键词
下肢助行机器人动态运动基元轨迹规划Lower Limb Walking-Assistant RobotDynamic Movement PrimitivesTrajectory Planning
DOI
10.12677/MOS.2022.113057
发布时间
2022-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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建模与仿真
2022年11卷3期
606-615页
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