换一批摘要以全向自行式升降平台为基础,全面、深入分析了以麦克纳姆轮为代表的全向移动原理,给出了详细的麦克纳姆轮廓线计算公式,在此基础上,采用ADAMS动力学仿真软件,对全向自行式升降平台的动力学特性进行了仿真分析,全面掌握了麦克纳姆轮的运动特点和受力规律.针对麦克纳姆轮运动过程中存在的问题,给出了修正方法.
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摘要以全向自行式升降平台为基础,全面、深入分析了以麦克纳姆轮为代表的全向移动原理,给出了详细的麦克纳姆轮廓线计算公式,在此基础上,采用ADAMS动力学仿真软件,对全向自行式升降平台的动力学特性进行了仿真分析,全面掌握了麦克纳姆轮的运动特点和受力规律.针对麦克纳姆轮运动过程中存在的问题,给出了修正方法.
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