换一批基于模板匹配的医用内窥镜影像目标识别算法
Target Recognition Algorithms for Medical Endoscope Image Based on Template Matching
摘要为了减轻医务人员劳动强度,同时为患者提供有效的辅助诊断信息,将自动识别追踪技术应用于医用内窥镜中,以辅助外科医生诊断与治疗,并为后续持镜机器人及手术机器人研发打下基础.对比模板匹配和边缘检测匹配两种算法之后,发现模板匹配方法容易受到光照影响,将两者综合后的算法对光照和像素迁移有很强的抗干扰能力,适合于医用内窥镜光照条件不足的应用环境.此外,引入的CamShift算法以颜色特征作为第二匹配依据,可应对边缘不明显的情况.实验中分别对手术器械和胆囊进行模拟识别跟踪,实验结果表明,在该运动目标检测跟踪算法下,视频画面的帧速率稳定在30fps,不会出现卡顿情况,识别准确率达到了95％,并且在追踪过程中不会丢失目标.该算法原理简单、机理清晰,在实时性、鲁棒性等方面均可满足临床需求.
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