换一批摘要为解决日益突出的老年人口居家养老和看护问题,设计了一种基于加速度传感器和高度传感器的可穿戴系统.通过将多传感器参数与卡尔曼滤波进行融合,结合四元数对人体姿态进行识别,实现跌倒检测,并实时监控异常行为.实验结果表明,基于多传感器参数融合的卡尔曼滤波和Mahony姿态角的解析算法,在测试样本中检测跌倒的准确率为95％,具有检测精度高、计算量小、检测方便等特点,能更好解决居家养老和看护问题.
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