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    首页 > 兵器装备工程学报 > 一种基于四元数和向量法的 CGF 机动模型实现

    一种基于四元数和向量法的 CGF 机动模型实现

    Solution to Tactics Maneuver Model Based of CGF on Quaternion and Vector

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    摘要利用四元数构建了作战模拟中 CGF 装备平台的空间位移和旋转模型，采用向量法实现一定适应能力的规模兵力线路机动、跟随机动（含队形变化）在内的战术机动，并采用 slerp 插值算法实现了平台方向的平滑转向，从而简化机动模型实现过程，提高了模型逼真度。

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    作者 李勃 [1] 彭勇 [2] 王辉 [2] 学术成果认领
    作者单位 第二军医大学 军事教研室,上海,200433 [1] 石家庄机械化步兵学院 教研部,石家庄,050083 [2]
    关键词 四元数向量CGF战术机动quaternionvectorCGFtactics maneuver
    分类号 TP301
    栏目名称 装备理论与装备技术
    DOI 10.11809/scbgxb2016.09.006
    发布时间 2016-11-03
    • 浏览0
    • 被引0
    • 下载0
    兵器装备工程学报

    兵器装备工程学报

    2016年37卷9期

    24-27页

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