摘要通过设计简单的控制器,利用随机微分方程的有限时间稳定性理论,给出了多智能体网络实现随机一致性的充分条件,并分析了控制参数与噪声强度对网络收敛速度与收敛时间的影响。数值模拟验证了理论结果的正确性。
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分类号
TP13
栏目名称
DOI
10.6040/j.issn.1671-9352.0.2013.309
发布时间
2014-02-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
基金项目
国家自然科学基金(11226150)
国家自然科学基金(61203304)
中央高校基本科研业务费专项(2011QNA26)
中央高校基本科研业务费专项(2013XK03)
国家级大学生创新创业训练计划项目(201210290089)
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