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主从多智能体网络快速随机一致性

Fast stochastic consensus of leader-following multi-agent network

摘要通过设计简单的控制器,利用随机微分方程的有限时间稳定性理论,给出了多智能体网络实现随机一致性的充分条件,并分析了控制参数与噪声强度对网络收敛速度与收敛时间的影响。数值模拟验证了理论结果的正确性。

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分类号 TP13
栏目名称
DOI 10.6040/j.issn.1671-9352.0.2013.309
发布时间 2014-02-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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山东大学学报(理学版)

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