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复杂场景下基于特征点匹配的目标跟踪算法

Feature points matching based target tracking algorithm in complex scenarios

摘要提出一种在复杂场景及目标遮挡情况下,特别是目标外形、大小发生变化时的基于SURF的目标跟踪和在线目标模型更新算法.该算法利用SURF对尺度缩放、光照变化和旋转等具有较好鲁棒性的特点,首先提取跟踪目标的SURF特征点,以特征点及其邻域的R、G、B直方图表示目标;然后根据目标在连续的帧中相似性较大的特点,搜索当前帧中的目标最优匹配SURF特征点,由目标特征及目标模型计算其准确大小和位置,并根据变化了的目标状态更新目标模型.实验结果表明,该算法可准确地定位到目标.

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分类号 TP391.4
栏目名称
DOI 10.3976/j.issn.1002-4026.2014.04.014
发布时间 2014-09-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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