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    首页 > 农业装备与车辆工程 > 多约束条件下的无人机轨迹快速规划

    多约束条件下的无人机轨迹快速规划

    Research on Rapid Planning of UAV Trajectory under Multi-constraint Conditions

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    摘要多约束条件下无人机轨迹快速规划是无人机航迹规划的重要内容.通过构造无人机在定位误差约束下的数学模型,结合航迹点和转弯半径推导出空间圆弧轨迹方程,利用贪心算法对无人机的航迹进行快速规划,结合软件仿真得到飞行过程中的最优航迹方案,为应用仓储物流路径规划领域以及车辆无人驾驶目标路径规划提供了思路.

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    作者 吴成振 [1] 孙大运 [2] 学术成果认领
    作者单位 200093 上海市 上海理工大学 机械工程学院 [1] 200093 上海市 上海理工大学 医疗器械与食品学院 [2]
    关键词 快速规划贪心算法空间圆弧轨迹转弯半径定位误差
    分类号 V279
    DOI 10.3969/j.issn.1673-3142.2021.03.028
    发布时间 2021-04-08
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    • 被引1
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    2021年59卷3期

    131-134,139页

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