换一批基于微电子机械加速度传感器的腹腔镜训练评价系统
A Laparoscopic Training Assessment System based on Micro Electronic Mechanical System Acceleration Sensor
摘要我们设计了一种腹腔镜训练评价系统,并通过测试验证了系统的可行性.本研究选择了操作时间、平均速度、运动平稳度和空闲率作为评价系统的测量指标.利用MEMS加速度传感器系统完成运动参数采集.开发并设计MEMS加速度传感器模块,采取卡尔曼滤波算法对加速度计以及陀螺仪数据进行时域方面滤波,并通过欧拉角算法消除重力对加速度数据的影响;开发了指标计算软件平台,实现了由原始数据到指标参数的计算和数据保存.本研究通过对培训者10次培训操作过程的数据分析得到其操作时间训练前后减少了32%,左右手的操作平均速度分别降低45%和32%,左右手平稳度分别提高15%和19%,空闲率降低53%.
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关键词
腹腔镜手术加速度传感器运动指标测量卡尔曼滤波训练系统Laparoscopic surgeryAcceleration sensorLaparoscopicMotion measurementKalman filteringTraining system
分类号
R318（医用一般科学）
栏目名称
DOI
10.19529/j.cnki.1672-6278.2017.02.15
发布时间
2017-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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