换一批一种基于结构光的高效手术导航空间注册方法
An efficient surgical navigation spatial registration method based on structured light
摘要空间注册是手术导航系统获得手术空间与图像空间转换关系的关键步骤.针对现有手术导航系统存在的空间注册过程操作复杂、耗时长问题,本研究提出了一种基于编码散斑结构光的空间注册方法,设计了一种包含不同半径的圆形点阵光斑的散斑模板用于重建手术空间点云,通过与图像空间进行由粗到精的点云配准完成空间注册.实验表明,该方法在提升整体注册效率的同时,保证了较高的空间注册精度,整体注册时间小于 10 s,所有靶点的平均注册精度为(0.89±0.08)mm,可满足在手术导航中的应用要求.
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关键词
结构光手术导航空间注册光学定位系统表面配准Structured lightSurgical navigationSpatial registrationOptical tracking systemSurface registration
分类号
R318（医用一般科学）
栏目名称
DOI
10.19529/j.cnki.1672-6278.2024.03.08
发布时间
2024-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
国家自然科学基金（62003379）
广州市基础与应用基础研究项目（202201011274）
广东省自然科学基金面上项目（2021A1515011208）
广东省自然科学基金面上项目（2023A1515012546）
广州市重点研发计划项目（SL2022B01J00068）
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