换一批踝足矫形器自动化控制与智能化技术的研究进展
Research progress of automatic control and intelligent technology of ankle-foot orthoses
摘要踝足矫形器(AFO)通过机械支撑与生物力学设计,可实现踝关节运动控制,并广泛应用于神经、肌肉及骨科疾病的康复治疗.近年来,传感器、控制策略、数据驱动及增材制造技术的发展为AFO功能化、轻量化设计提供了支持.本文系统梳理了AFO在传感器、控制策略、驱动技术以及制造材料创新等方面的研究进展,并对神经康复、骨科康复、老年助行等应用场景进行了分析.最后,展望了AFO 技术在运动意图识别与预测、深度学习驱动的个性化干预、多驱动方式的能效优化中的应用前景,以为AFO的小型化、个性化与多场景应用提供参考依据.
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关键词
踝足矫形器自动化智能化控制应用前景康复治疗3D打印Ankle-foot orthosisAutomationIntelligenceControlApplication prospectsRehabiliation3D print
分类号
R318（医用一般科学）
栏目名称
DOI
10.19529/j.cnki.1672-6278.2026.01.10
发布时间
2026-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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