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基于MFF压力测试系统探讨一指禅推法动力学参数

Discussion on Dynamic Parameters of Pushing Manipulation with One-finger Based on MFF Pressure Test System

摘要目的:通过量化不同熟练度人群组的一指禅推法,分析探讨其中的动力学参数.方法:应用MFF多点薄膜压力测试系统,检测并记录不同组别的一指禅手法在轻、中、重三种力量下,操作过程中的动态图形以及相应的动力学参数.结果:时间-压力曲线图,本科生组的曲线节律不规整,忽快忽慢,忽大忽小,线条粗;研究生组的幅度大小基本一致,线条较粗;教师组的曲线波动节律规整,幅度变化小,线条细.各组一指禅推法的平均压力分别为本科生组:轻度(7.81±1.66)N,中度(9.28±2.24)N,重度(14.38±4.36)N;研究生组:轻度(8.04±1.18)N、中度(12.03±2.56)N、重度(18.83±3.67)N;教师组:轻度(5.78±1.34)N、中度(16.47±2.49)N、重度(24.98±3.32)N.结论:通过图形和量化参数可以客观地评价不同熟练度人群一指禅推法操作存在的差异性,并得出一指禅手法的作用力范围大致为3.0~ 30.0 N,三种不同类型力量的具体划分为轻度(5.0±1.0)N、中度(15.0±2.5)N、重度(25.0±3.0)N.

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分类号 R244.13
栏目名称
DOI 10.16295/j.cnki.0257-358x.2021.07.015
发布时间 2021-09-23
基金项目
国家自然科学基金项目(编号:81873395)
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