换一批摘要血管介入手术难度大,操作要求精确. 由于医生手术水平不一,通常选择粗大通径的血管进行手术,而不会考虑其他更优的路径. 提出基于改进蚁群算法的血管介入手术路径规划方法, 辅助外科医生术前路径规划. 在综合考虑导管的直径, 血管的长度、最小直径、最大曲率和最大挠率等因素的基础上, 引入端结点因子, 改进蚁群算法中的启发式函数和信息素更新机制, 最终得到全局最优的规划路径. 实验结果表明, 术前路径规划合理, 证明了算法的可靠性和方法的可行性.
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关键词
血管介入手术蚁群算法路径规划血管中心线曲率挠率vascular access surgeryant colony algorithmpath planningvascular cen-terlinecurvaturetorsion
分类号
TP391.9
栏目名称
DOI
10.12066/j.issn.1007-2861.1906
发布时间
2019-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
上海市科技创新行动计划（16511101200）
上海市科委国际合作项目（12510708400）
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