换一批
换一批肠道机器人无线供能的混合式三维发射线圈特性研究
Characteristics of a Hybrid Three-Dimensional Transmitting Coil for Wireless Power Transmission of Intestinal Robot
摘要在不同位置和姿态下,为满足肠道机器人通过无线方式稳定获取能量的需要,同时尽可能减小肠道机器人的体积,需要发射线圈具有产生空间多维磁场的能力.提出一种混合式的发射线圈结构,采用亥姆霍兹线圈对与鞍形线圈对组合的方式,其结构紧凑并可利用自身的对称性,能够通过旋转产生无死区的三维空间磁场.对两种线圈形式的特性以及组合后的特性分别进行分析.仿真和实验结果表明,在 2A 电流激励下,在线圈中心处具有最低 3.44％的传输效率和 1204 mW 的接收功率,位置均匀性最低为 88.1％,能够实现能量的空间三维覆盖.
更多相关知识
栏目名称
DOI
10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.356
发布时间
2023-06-08
基金项目
国家自然科学基金（61673271）；
国家自然科学基金（81971767）；
上海市科研项目（19441910600）；
上海市科研项目（19441913800）；
上海市科研项目（19142203800）；
上海交通大学医疗机器人研究院资助项目（IMR2018KY05）；
上海浦江计划（20PJ1419300）；
转化医学国家重大科技基础设施(上海)开放课题项目（TMSK-2021-302）
- 浏览1
- 被引0
- 下载0
相似文献
- 中文期刊
- 外文期刊
- 学位论文
- 会议论文
