换一批摘要基于目前结构环境下的机器人定位问题,将机器人定位的概率问题转换为有限空间范围内的极小值搜索问题,实现了一种新的基于机器自学习的搜索方法.为了保证定位的实时性与定位精度,提出了一个能自动调整搜索步长的自适应搜索算法,解决了RoboCup中型组足球机器人的自定位问题,并在实际环境中完成了算法有效性测试.
更多相关知识
关键词
自定位全向移动机器人全景成像扩展卡尔曼滤波器自适应搜索self-localizationomni-directional mobilerobotomni-directional visionextended Kalman filteradaptive search
分类号
TP181
DOI
10.13255/j.cnki.jusst.2016.03.012
发布时间
2016-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
国家自然科学基金（61202376）
- 浏览2
- 被引4
- 下载0
相似文献
- 中文期刊
- 外文期刊
- 学位论文
- 会议论文
