换一批
换一批基于自主导航和感知抓取的智能照护机器人系统研究
Design of an Intelligent Care Robot System Based on Autonomous Navigation and Perceptual Grasping
摘要该文设计了一款带有机械臂,可以自主导航、感知抓取的智能照护机器人,以满足老年人对照护的多样化和复杂性需求.首先,应用Cartographer算法实现照护机器人在养老场景下的同时定位与地图构建(SLAM)功能.其次,利用构建好的SLAM地图,将分段混合搜索(SHS)等法用于自主导航.此外,利用Y-GGCNN网络进行精确的物体姿态分析和抓取.因此,照护机器人能够在复杂的社区照护任务(如搀扶老人、端茶倒水、开门、取快递、盖被子等)中展现出卓越的自适应能力和优秀的操作性能.实验表明,基于自主导航和感知抓取的智能照护机器人系统在真实世界环境中的操作精度与响应速度能得到有效提高.该系统为老龄化社会的社区养老提供了一个高效和智能的照护解决方案,解决了人力护工短缺的问题,适用于医院、养老院、家庭等场所.
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分类号
R454
栏目名称
人工智能与医学工程
DOI
10.3969/j.issn.1674-1242.2024.04.003
发布时间
2025-01-16
基金项目
国家重点研发计划
上海市科学技术委员会科技创新行动计划国内科技合作领域项目
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