换一批动态麻醉保障跨洲际超远程机器人肾部分切除术动物零体动的可行性研究
Feasibility Study of a Dynamic Anesthetic Strategy for Ensuring Zero Body Movement in Animals During Transcontinental Ultra-Remote Robotic Partial Nephrectomy
摘要目的 验证在跨越13 000 km、平均网络延迟204 ms的跨洲际超远程环境下,使用单孔腔镜手术机器人对实验猪进行肾部分切除术(partial nephrectomy,PN)的技术可行性及安全性,并探索一种可有效预防术中动物体动的动态复合麻醉策略.方法 研究团队在中国上海和美国奥兰多各使用1头实验猪,采用同型号单孔腔镜手术机器人系统进行双向远程手术.麻醉方案包括:术前给予0.02 mg/kg盐酸右美托咪定和0.05 mg/kg枸橼酸芬太尼联合镇静镇痛;在远程手术中,依据动物反射活动、疼痛反应及四个成串刺激(train-of-four stimulation,TOF)计数结果,以0.04 mg·kg-1·h-1为起始速率持续输注维库溴铵,并动态调整剂量,配合异氟烷吸入麻醉,维持动物处于深度神经肌肉阻滞状态(TOF=0),防止术中体动.此外,术中全程监测心率、血压、肌松程度等指标.结果 上海和奥兰多两地均成功实施手术操作,网络延迟稳定在202～208 ms,数据丢包率为0%,机器人设备无故障.中国上海的实验动物生命体征保持平稳,全程零体动,术中出血量可控,未出现异常出血.结论 在固有网络延迟的超远程跨洲际机器人手术中,采用动态调整的麻醉策略能够有效避免动物体动引发的意外出血,降低网络延迟增加的风险,验证了该技术路径的可行性.未来需构建跨地域生理数据实时同步平台,推动远程手术动物麻醉流程标准化,为人体临床试验转化提供技术基础.
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关键词
远程机器人手术肾部分切除术动态麻醉管理肌松监测实验猪跨洲际手术Robotic telesurgeryPartial nephrectomyDynamic anesthesia managementMuscle relaxation monitoringExperimental pigsTranscontinental surgery
分类号
R614.2（外科手术学）
栏目名称
DOI
10.12300/j.issn.1674-5817.2025.143
发布时间
2026-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目（241005236213411）
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