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首页 > 石家庄铁道大学学报（自然科学版） > 电动助力转向系统虚拟试验平台的搭建

电动助力转向系统虚拟试验平台的搭建

Construction of Virtual Experiment Platform for Electric Power Steering System

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摘要以转向试验台架为研究对象,使用UG软件建立了转向试验台架的三维模型.将该三维模型导入ADMAS建立了电动助力转向系统的多体动力学模型.使用SIMULINK软件建立助力电机模型,选择直线型助力特性曲线为电动助力转向系统的助力特性曲线,搭建了电动助力转向系统的PID控制系统,整定了PID参数.进行了电动助力转向系统的联合仿真,实验结果符合相关要求,表明电动助力转向系统虚拟试验平台搭建成功.

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作者 刘超颖 [1] 张璐 [2] 吴文江 [3] 王战中 [2] 学术成果认领
作者单位 河北中医药大学,河北石家庄,050000 [1] 石家庄铁道大学机械工程学院,河北石家庄,050043 [2] 石家庄铁道大学工程训练中心,河北石家庄,050043 [3]
关键词 电动助力转向系统联合仿真虚拟试验平台electric power steering systemco-simulationvirtual experiment platform
分类号 U461.1
栏目名称
机械与测控工程
DOI 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2017.01.16
发布时间 2017-05-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
河北省自然基金项目（E2013210107）
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石家庄铁道大学学报（自然科学版）

石家庄铁道大学学报（自然科学版）

2017年30卷1期

86-90,103页

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