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首页 > 生命科学仪器 > 基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动模块设计

基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动模块设计

The Design of Intelligent Stepper Motor Drive Control Module Based on STM32 MCU and CAN-BUS

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摘要本文针对传统仪用步进电机驱动控制系统中存在的不足，设计了基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动控制模块。文中重点对两种系统框架的优缺点进行比较，阐述了系统的软硬件设计方案，实现了对多个步进电机的分布式控制。测试结果表明，系统性能稳定，实现了细分驱动模式下的精确定位。

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作者 马丹丹 [1] 张文超 [1] 学术成果认领
作者单位 杭州电子科技大学电子信息学院,浙江杭州,310018 [1]
关键词 步进电机分布式STM32CAN细分Stepper motorDistributedSTM32CANMicrostepping
分类号 TP336
栏目名称
技术与应用
DOI 10.3969/j.issn.1671-7929.2012.05.016
发布时间 2012-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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生命科学仪器

生命科学仪器

2012年10卷5期

43-47页

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