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虚拟场景的下肢康复训练系统的设计与实现

Design and impl ementation of lower limb rehabilitation training system based on virtual scene

摘要大多数的脑卒中患者在下肢运动方面有障碍,给其生活带来了极大的不便,进行及时有效的康复训练是恢复下肢运动功能的关键.传统的下肢康复训练过程中重复性高,患者的参与度低和互动性差.为了解决该问题,本研究设计了一种基于虚拟场景的下肢康复训练系统.该系统实现了结合虚拟现实技术进行下肢康复训练和评估,采集和处理足底压力数据,控制虚拟场景中虚拟元素,显示训练的时间、得分和训练过程中足底压力的最大值、平均值.该系统由下位机硬件和上位机软件构成.硬件系统包括力传感模块和数据采集模块;软件系统是由虚拟场景模块和人机交互模块构成.基于SPSS软件的分析数据结果表明,系统不仅可以准确的采集足底脚掌与脚跟的压力值,而且组内相关系数均大于0.9,系统具有很好的可靠性.本研究的虚拟场景的趣味性很高,能有效地提高患者训练的积极性,并有利于医生制定针对性的康复计划.

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