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首页 > 生物医学工程学杂志 > 机器人实验系统在人体膝关节生物力学实验中的价值

机器人实验系统在人体膝关节生物力学实验中的价值

On Evaluating the Robot-based Experimental System for Biomechanical Experiment of Human Knee

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作者 邓国勇 [1] 田联房 [1] 白波 [2] 孙辉 [2] 学术成果认领
作者单位 华南理工大学自动化系,广州,510640 [1] 广州医学院第一附属医院骨科,广州,510120 [2]
关键词 生物力学机器人膝关节混合力-位移控制BiomechanicsRobotKneeHybrid force-displacement control
主题词 机器人(Robotics)膝关节(Knee Joint)生物力学现象(Biomechanical Phenomena)人体(Human Body)方法(Methods)
分类号 R318.01
栏目名称
论著
发布时间 2010-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
国家自然科学基金重点项目资助（30570458）； 广东省自然科学基金资助项目（05006530）
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2010年27卷1期

62-66页

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