换一批
换一批室内大空间鸽子三维定位与轨迹追踪
Three-dimensional positioning and trajectory tracking of pigeons in large indoor spaces
摘要动物定位与轨迹追踪对于大脑空间认知和导航神经机制研究具有重要价值,但是传统光学镜头视频定位技术受摄像头视角范围等因素的影响,定位与轨迹追踪的范围有限.针对具有卓越空间认知和导航能力的鸽子,基于灯塔定位技术,提出了一种适用于室内大空间的三维轨迹定位与追踪方法,并给出了相应的定位原理与硬件组成.离体和在体实验研究结果表明,该系统可以在长×宽×高为360 cm × 200 cm × 245 cm空间中对鸽子实现误差厘米级的定位与轨迹追踪.与传统光学镜头视频定位技术相比,该系统具有大空间、高精度、高响应优点,不仅有助于鸽子三维空间认知与导航神经机制的研究,而且对于其他动物的轨迹追踪也具有较高参考价值.
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关键词
鸽子三维轨迹室内灯塔定位技术大空间PigeonThree-dimensional trajectoriesIndoorLighthouse positioning technologyLarge spaces
栏目名称
论著
DOI
10.7507/1001-5515.202401064
发布时间
2024-09-13
基金项目
国家自然科学基金
河南省高校科技创新人才支持计划
河南省高等学校青年骨干教师培养计划
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