换一批
换一批基于VTK的医用直线加速器运动碰撞检测
Collision detection of medical linear accelerator in motion based on visualization toolkit
摘要目的 解决医用直线加速器构件治疗运动过程中碰撞问题.方法 利用可视化工具包(VTK)的管道机制、丰富的类库接口函数及模型变换的特性,在VC++6.0平台上设计了一种基于方向包围盒(OBB)的碰撞检测算法来预测医用直线加速器运动碰撞.结果 在实现了加速器三维模型运动模拟的基础上,针对几种典型的碰撞情形进行了测试对比,碰撞检测可以实时完成,预测碰撞结果与实际经验相符合.结论 该算法实现了医用直线加速器实时精确的碰撞检测,对于辅助放射治疗计划设计和治疗实施有着重要的意义.
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