更多
通知
医学文献 >>
  • 检索发现
  • 增强检索
知识库 >>
  • 临床诊疗知识库
  • 中医药知识库
评价分析 >>
  • 机构
  • 作者
默认
×
更多
在国内外文献保障系统中检索
高级检索 检索偏好
热搜词：
换一批
  • 二次检索
  • 检索历史
论文 期刊
取消
高级检索

检索历史 清除

首页 > 沈阳理工大学学报 > 面向真实道路驾驶行为训练环境研究

面向真实道路驾驶行为训练环境研究

Research on Driving Behavior Training Environment for Real Road

导出 在线阅读 解读 下载全文 终端阅读

二维码有效期 120s

点击刷新
注：终端设备浏览有效期：
 学术成果认领
打印 收藏 分享
  • 新浪微博
  • 微信
  • QQ空间
  • 豆瓣
 纠错

摘要为方便驾驶行为智能体的训练与算法研究,运用强化学习算法构建面向真实道路行车规则的仿真环境.提出基于高德开放平台的路径规划及交通状况、兴趣点搜索、天气查询、坐标转换应用程序编程接口,部署人工智能平台OpenAI gym仿真接口环境UBI Robot-v0的设计方法,有助于在真实道路仿真环境下对驾驶行为智能体进行训练的研究.测试实验结果表明,通过对驾车的环境状态和动作进行设计,实现仿真车主从驾车环境交互数据中多风险维度结合下学习最优的驾驶行为,展现出良好的驾驶行为训练及研究前景.

更多

相关知识

查看相关文献
广告
作者 李康成 [1] 徐野 [1] 哈乐 [2] 学术成果认领
作者单位 沈阳理工大学 自动化与电气工程学院,沈阳110159 [1] 北部战区总医院 医学工程科,沈阳110013 [2]
关键词 行车规则高德开发平台驾驶行为仿真驾车环境
分类号 TP15
栏目名称
自动化技术
DOI 10.3969/j.issn.1003-1251.2023.01.004
发布时间 2023-02-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
国家自然科学基金（61373159） 沈阳理工大学重点学科 重点实验室开放基金（4771004kfs18）
  • 浏览4
  • 被引3
  • 下载1
沈阳理工大学学报

沈阳理工大学学报

2023年42卷1期

19-27页

加载中！

相似文献

  • 中文期刊
  • 外文期刊
  • 学位论文
  • 会议论文

加载中！

加载中！

加载中！

加载中！

  • 浏览4
  • 被引3
  • 下载1
沈阳理工大学学报

沈阳理工大学学报

2023年42卷1期

19-27页

相关期刊

加载中！

法律状态公告日 法律状态 法律状态信息

特别提示：本网站仅提供医学学术资源服务，不销售任何药品和器械，有关药品和器械的销售信息，请查阅其他网站。

  • 客服热线：4000-115-888 转3 (周一至周五：8:00至17:00)

  • |

  • 客服邮箱：yiyao@wanfangdata.com.cn

  • 违法和不良信息举报电话：4000-115-888，举报邮箱：problem@wanfangdata.com.cn，举报专区

官方微信
万方医学小程序
new医文AI 翻译 充值 订阅 收藏 移动端

官方微信

万方医学小程序

使用
帮助
Alternate Text
调查问卷