换一批自主式口腔种植机器人牙列缺损种植修复的临床回顾性研究
Clinical evaluation of autonomous robot assisted implant surgery:A retrospective clinical study
摘要目的:回顾性分析自主式口腔种植机器人(ADIR)牙列缺损种植修复随访1年的临床疗效.方法:纳入20例自主式口腔种植机器人牙列缺损种植病例,分析术后种植体的肩部偏差、颈部偏差和角度偏差.测量并记录修复后即刻、修复后6、12个月种植体边缘骨高度和种植体周围软组织情况.结果:20颗种植体的肩部偏差、根部偏差以及角度偏差分别是(0.34± 0.11)mm,(0.34±0.15)mm,(0.82°±0.38°),且不同种植体直径和长度的对精度的影响无统计学意义(P＞0.05).随访期内,所有植体周围边缘骨高度稳定,均获得良好骨结合,种植体周围软组织情况良好.结论:ADIR在牙列缺损种植修复1年内应用效果良好,但仍需长期的随访研究验证.
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关键词
口腔种植计算机辅助种植手术机器人精度评价Dental implantComputer-assisted implant surgerySurgical robotAccuracy evaluation
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1001-3733.2024.01.010
发布时间
2024-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
陕西省自然科学基金（2021JM-228）
口颌系统重建与再生全国重点实验室面上项目（2019ZA11）
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