换一批上肢机器人联合体外冲击波在轻、中度肩袖损伤治疗中的应用效果
The application effect of upper limb robot combined with extracorporeal shock wave in the treatment of mild and moderate rotator cuff injuries
摘要目的 探讨上肢康复机器人(ULRR)联合超声定位体外冲击波(ESW)在轻、中度肩袖损伤治疗中的应用效果.方法 选取2023年1月至2024年3月安徽医科大学第二附属医院收治的90例轻、中度肩袖损伤患者,随机分A组(基础康复)、B组(基础康复+ESW)、C组(基础康复+ESW+ULRR)各30例.于治疗前后采用视觉模拟评分(VAS)评估患者肩部疼痛,肩关节位置重现偏差角度评估患者本体感觉,表面肌电图(sEMG)检测患肩三角肌中束、冈上肌、冈下肌积分肌电值(iEMG)和均方根值(RMS),标准量角器测量患肩外旋、外展和前屈主动活动范围(AROM),Constant-Murley肩关节评分(CMS)评估患者肩部整体功能,评估对比3组疗效及满意度.结果 治疗后,3组患者VAS评分和肩关节位置重现偏差角度显著下降,三角肌中束、冈上肌、冈下肌iEMG和RMS,肩外旋、外展和前屈AROM,以及CMS各项评分(疼痛、日常生活活动、主动活动范围、肌力)显著升高,且C组以上各项指标改善均明显优于A组和B组,差异均有统计学意义(P<0.05);C组临床有效率和患者满意度明显高于A组和B组,差异均有统计学意义(P<0.05).结论 对轻、中度肩袖损伤患者,上肢康复机器人联合体外冲击波具有更好的治疗效果,能缓解疼痛,还能改善运动功能和本体感觉,提高患者满意度.
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关键词
上肢康复机器人体外冲击波肩袖损伤运动功能本体感觉upper limb rehabilitation robotextracorporeal shock wavesrotator cuff injurymotor functionproprioception
分类号
R873.5（运动医学）
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1006-5725.2025.18.013
发布时间
2025-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
安徽省卫生健康委科研项目（AHWJ2022b063）
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