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机器人手术系统在早期肺癌治疗中的应用

Application of robotic surgery system in the treatment of early-stage lung cancer

摘要机器人手术系统用于早期肺癌治疗是近10年发展起来的一项新的微创治疗技术。与传统的电视胸腔镜( vide-o-assisted thoracoscopic surgery,VATS)比较,除具有VATS微创的基本优点外,其3D高清成像,高倍数放大,符合人体工程学的仿真机械臂及多自由度转腕功能( Endowrist)等,通过人机交流还原了开放式手术中术者眼与器械、手与器械的同步运动,将微创外科技术提高到了一个新的境界。本文就机器人手术系统在早期肺癌治疗中的应用现状做一简述。

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