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MAKO机器人辅助髋关节翻修术的注册分析

Investigation of registration in MAKO robotic revision hip arthroplasty

摘要目的:报道MAKO机器人辅助髋关节翻修术注册成功率的情况，影响成功率的因素，以及不同注册方法的效果。方法:收集2019年10月至2023年10月首都医科大学附属北京积水潭医院行MAKO机器人辅助髋关节翻修术的病例113例，回顾性分析其术侧、髋臼侧骨缺损、粗配准位置（依粗配准位点与髋臼的相对位置关系分为臼内粗配准与臼外粗配准）、注册界面（依注册是否有假体参与分为骨界面注册与假体界面注册）以及手术年份对注册首次通过率及整体精准度的影响，并总结提出首次注册未通过时的解决办法。结果:113例手术中76例数据齐全纳入研究，包含首次通过组62例，非首次通过组14例。注册界面中骨界面注册使用频率较高（82.9%），粗配准位置以臼外粗配准选取次数较多（57.9%）。比较首次通过组与非首次通过组的数据，发现髋臼侧Paprosky骨缺损分型与首次注册能否通过显著相关（ P<0.05），而在术者依假体松动情况及骨缺损情况进行选择的前提下，注册位置、注册界面及是否为早期实践均与首次注册能否通过无显著性关联。76例手术的平均整体精准度为（0.36±0.10）mm；在术者评估选择下，注册位置与注册界面均与整体精准度无显著联系。结论:患者骨盆侧骨缺损情况是影响注册成功率的重要因素。术者评估选择下的注册位置与注册界面对MAKO机器人辅助髋关节翻修术能否首次注册通过及整体精准度无显著影响。建立保留髋臼假体与否的两种髋骨模型并由术者根据术中情况选择注册界面与位置是切实可行的髋关节翻修注册方案。