换一批
换一批基于微电机的下肢康复训练系统的研究与开发
Research and Development of Rehabilitative Exercises Systems of Lower Limbs Based on Micro-motor
摘要提出了一种以单片机为核心控制单元,控制有限转角直流力矩电机和阻尼源磁粉制动器,面向下肢截肢患者进行下肢康复训练系统的控制方案.采用ATmega16单片机输出脉宽调制(PWM)信号,通过输出不同占空比的周期性方波,对驱动电路进行调制.并且介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路.此方法能够实现单片机对直流电动机和磁粉制动器的准确控制,完成了对下肢训练系统驱动电路的设计和编程.
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栏目名称
设计与研究
DOI
10.3969/j.issn.1001-6848.2010.01.005
发布时间
2010-04-19
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