换一批
换一批摘要本文将计算机组态技术和机械手PLC控制系统结合起来,通过分析机械手的基本结构及其控制要求完成了PLC控制系统的程序编制,以及与组态软件的通信设计,并以组态王软件作为用户操作环境,最终实现了对机械手PLC控制系统的可视化图形组态和虚拟实验技术.开发的虚拟机械手系统界面直观明了,内容丰富.既能真实地表现实际机械手控制系统的工作过程,同时又可以对控制过程进行调试.该系统具有功能全、成本低、效率高、可扩展性和开发性强、工程实用性强且动画画面直观、生动、形象等优点,能广泛的应用于PLC控制的机械手的实验教学和工业现场的远程监控中.
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