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经脐入路腹腔镜手术操作非接触式力学评估平台的建立

Development of noncontacting mechanical measurement system for instruments in laparo-endoscopic single-site surgery with digital image correlation technology

摘要目的 本研究旨在建立基于数字图像相关技术的非接触式力学测试评估平台,明确其在经脐入路腹腔镜手术操作评估中的可靠性.方法 用腹腔镜模拟训练箱和SILS Port组建经脐入路腹腔镜手术操作平台.分析基于数字图像相关技术评估平台得到的位移与应变分量改变与客观标准--万能材料试验机水平牵引载荷改变的相关性.结果 本实验中8次重复实验的研究结果均显示,由数字图像相关技术得到的位移与应变分量改变与万能材料试验机牵引实验载荷改变呈强相关,且相关系数有统计学意义(P<0.001).结论 基于三维数字图像相关技术的非接触式力学测试方法反映了器械进行操作时SILS port 发生的综合性力学参数改变,方法可靠,适用于经脐入路腹腔镜手术器械与操作方法评估.

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