换一批三类非完整变分下的约束运动微分方程
Differential equations of motion for constrained systems with respect to three kinds of nonholonomic variations
摘要在分析三类不等价的非完整变分,即vakonomic变分、Suslov变分和Holder变分的基础上,利用Lagrange乘子法和稳定作用量原理,讨论非线性非完整约束系统在这三类变分下的运动微分方程,论证了这三类微分方程等价的条件.作为一般约束系统的特例,得到了仿射非完整约束系统的运动微分方程.最后借助两个实例验证了结论的正确性.
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分类号
O4
栏目名称
DOI
10.3321/j.issn:1000-3290.2008.04.002
发布时间
2008-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
国家自然科学基金（10472040）
辽宁省优秀青年科技人才基金（3040005）
教育部留学回国人员科研启动基金（2004527）
教育部春晖计划（Z2005-1-21006）
科技计划（05L155）
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