换一批基于扰动预测的高超声速飞行器高精度姿态控制器设计
High-Precision Attitude Control Design for a Hypersonic Vehicle Based on Disturbance Prediction
摘要提供了一种在高超声速飞行器姿态运动数学模型具有强耦合、不确定性以及非线性的特点的情况下，依然能够实现对其姿态运动进行高精度控制的控制器设计方法。该方法首先采用预测滤波器对系统的不确定性进行估计和补偿，通过对系统的不确定性进行补偿，大大减小了模型误差，提高了控制精度；其次在此基础上采用反馈线性化的方法对补偿后的系统进行解耦，并对解耦后的系统设计变结构控制器。通过仿真表明文中所设计的方法确实能够实现高超声速飞行器的高精度姿态控制。
更多相关知识
关键词
变结构控制预测滤波反馈线性化高超声速飞行器angle of attackangular velocityattitude controller designfeedback linearizationsliding mode vari-able structure controlTaylor serieshypersonic vehicles
分类号
TJ765.2
DOI
10.3969/j.issn.1000-2758.2015.01.026
发布时间
2015-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
国家自然科学基金（61374209）
上海航天科技创新基金（ST2013004）
- 浏览0
- 被引2
- 下载0
相似文献
- 中文期刊
- 外文期刊
- 学位论文
- 会议论文
