换一批光纤陀螺一维惯性角度测量误差标定技术研究
One-Dimensional Angle Measurement Error Calibration Technique for Fiber Optic Gyroscope
摘要针对光纤陀螺的一维惯性角度测量系统长期工作时产生较大的随时间累积误差,提出了一种新型角度测量误差的实时标定方法.此方法基于光学三角法测距的原理,利用2个激光位移传感器测量的位移实现角度的实时测量,在高精度转台上对测试系统进行了实验验证,通过最小二乘拟合法对误差进行了补偿.实验结果表明,该系统的角度测量范围±10°,角度测量精度±0.005°,为光纤陀螺在长时间角度测量方面提供了角度基准.该标定技术使用非接触光学测量方法,对被测物体表面无损伤.
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关键词
光纤陀螺误差标定激光三角法角度测量非接触测量实时fiber optic gyroscopeerror calibrationlaser triangulation methodangular measurementnon-contact measurementreal time
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DOI
10.3969/j.issn.1009-086x.2017.04.003
发布时间
2017-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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