换一批摘要背景:目前对于假肢的评价还停留在主观感受,缺乏一套客观的评价系统,建立模拟人体运动的在线假肢参数检测系统对于假肢性能的评价、假肢研究设计具有重要意义.目的:实现假肢的多种步态运动,并通过运动学、动力学数据的比对,评价其仿真程度.方法:根据仿生学原理,将下肢假肢简化成四杆四轴的力学模型,利用采集得到的多种步态模式,驱动下肢假肢运动,并搭建动态力学测试平台,实时测量假肢运动的地面垂直反力和前后剪力.结果与结论:假肢步态运动,髋膝关节的变化曲线与正常步态数据相一致,而其地面垂直反力与前后剪力也与正常人体相接近.提示假肢步态实验平台模拟了下肢假肢步态运动,并实时采集假肢运动的多项运动学、动力学参数,具备较高的仿真程度.
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分类号
R318（医用一般科学）
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1673-8225.2012.04.031
发布时间
2012-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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