换一批
换一批基于三维建模手部康复训练装置的设计与分析
Design and analysis of hand rehabilitation training device based on three-dimensional modeling
摘要背景:现有的人工康复训练方法效率较低,且会占用治疗师大量的时间,使治疗师无法专注于治疗方案的改进和优化.目的:针对存在手部运动障碍的患者,设计了一种用于康复训练的手部康复训练装置.方法:基于对手部的运动功能分析,得出了掌指关节与指间关节的活动范围,并在此基础上对手部康复训练装置进行设计,主要包括外骨骼执行系统的设计和控制检测系统的设计,最后对设计完成的训练装置进行了运动学仿真分析.结果与结论:①仿真结果表明,虽然手部康复训练装置的指节活动范围与人手的测试轨迹之间存在一定的误差,但最大差值仅为5.13 mm,且结构设计中预留有调节余量,可有效弥补上述差值;②此外,该手部康复训练装置的每个指部件均由气缸单独控制,可用于辅助患者完成某些简单的日常生活活动能力;③试验设计的手部康复训练装置能够帮助患者完成简单的抓握动作和拿捏动作,且与现有的康复设备相比,传动机构较简单、质量较轻、穿戴轻便,具有较强的实用性特点,可用于患者的手部康复训练.
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主题词
康复(Rehabilitation)手(Hand)设备和供应(Equipment and Supplies)生物力学现象(Biomechanical Phenomena)方法(Methods)
分类号
R318
栏目名称
数字化骨科
DOI
10.3969/j.issn.2095-4344.2016.53.007
发布时间
2017-03-24
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