摘要背景:脑卒中患者的异常步态严重影响了行走时的推进力,继发地降低了患者的行走速度、行走距离及稳定性,增加了患者的跌倒风险,严重影响患者的生活质量.目的:综述脑卒中偏瘫患者中推进力缺陷的相关研究,总结现有研究者对推进力缺陷的理解,并分析推进力与步态的关系,最后阐述并比较最新用于改善推进力缺陷的康复技术,为临床治疗提供参考.方法:通过计算机检索万方医学网、中国知网、PubMed和Web of Science核心集数据库收录的相关文献.中文检索词为"推进力 OR 地面反作用力、脑卒中 OR 脑中风 OR 偏瘫、步态 OR 步行 OR 行走",英文检索词为"propulsive force OR propulsive,Stroke OR cerebral infarction OR hemiplegia,walk* OR gait".检索文献时限为2003-2023年,最终纳入71篇文献进行综述分析.结果与结论:①针对于髋、踝关节的训练可能对患者的步行功能更有效果,特别是应用柔性外骨骼机器人的训练,但以推进力作为脑卒中患者步行功能的预后指标仍然需要更加充足的证据.②与推进力相关的生物力学变量包括:支撑末期的髋关节后伸角度、踝关节跖屈力矩、膝关节的伸展.③偏瘫患者皮质脊髓束、小脑与皮质间的通路以及网状脊髓束的受损与推进力下降及步态不对称性相关.④推进力对正常步态的稳定性至关重要,推进力的减弱不利于步态稳定性;步态对称性与推进力、步长对称性、躯干位移以及下肢摆动能力相关,推进力是其中的关键因素;推进力可以作为量化偏瘫患者步态的指标,且以推进力评价步态利于行走的长远发展.⑤改善推进力缺陷的主要康复技术包括:下肢外骨骼机器人步行训练、结合功能性电刺激的跑步机训练、自适应速度跑步机训练、生物反馈技术以及全身振动训练,其中全身振动训练和生物反馈技术更有效.髋、膝、踝关节在推进力改善中的具体贡献及作用机制仍存在争议,但预计髋、踝关节的贡献更大.⑥以改善推进力作为康复的目标会有更加长远的行走功能发展,然而,脑卒中患者推进力缺陷的神经学研究基础、目前改善推进力的康复技术的长期疗效以及改善推进力的主要康复技术应用于何种病情的患者更合适,还需要未来的研究者来探索.