换一批MAKO机器人与导航辅助膝关节置换:下肢力线及假体位置准确性比较
MAKO robot-and navigation-assisted knee replacement:comparison of lower limb force alignment and prosthesis position accuracy
摘要背景:膝关节置换是治疗严重膝关节疾病的成功技术,但仍然存在如手术精度不高、手术时间长、术后恢复周期长等问题,智能骨科机器人的临床应用能解决这些问题,使膝关节置换技术更加优化.目的:比较MAKO机器人与计算机导航辅助膝关节置换的疗效.方法:选择2022年1-12月徐州仁慈医院收治的MAKO机器人辅助膝关节置换的25例患者作为观察组,并选取同期采用计算机导航辅助膝关节置换的患者100例作为对照组.比较两组患者围术期相关指标,计划与实际胫骨近端内侧角、股骨远端外侧角、髋-膝-踝角,术前、术后3个月目测类比评分、关节活动度、美国膝关节协会临床评分及功能评分、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数各维度评分.结果与结论:①与对照组相比,观察组手术时间延长(P＜0.05),术中出血量减少(P＜0.05);②观察组胫骨近端内侧角、股骨远端外侧角、髋-膝-踝角术中计划与术后测量差值与对照组相比,均显著减小(P＜0.05);③术后3个月,两组目测类比评分均较术前降低(P＜0.05),关节活动度均较术前升高(P＜0.05);观察组目测类比评分显著低于对照组,关节活动度显著大于对照组(P＜0.05);④术后3个月,两组患者美国膝关节协会临床、功能评分均较术前升高(P＜0.05),且观察组高于对照组(P＜0.05);⑤术后3个月,两组患者西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数功能、僵硬、疼痛评分均较术前降低(P＜0.05),且观察组低于对照组(P＜0.05);⑥提示与计算机导航膝关节置换相比,MAKO机器人辅助膝关节置换可减少术中出血量,降低下肢力线及假体位置误差,有助于精准安放假体,并实现计划力线,减轻术后疼痛,改善膝关节活动度,促进膝关节功能的恢复.
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关键词
膝关节置换MAKO机器人计算机导航膝关节功能下肢力线膝关节活动度knee replacementMAKO robotcomputer navigationknee joint functionlower limb alignmentknee range of motion
栏目名称
DOI
10.12307/2025.845
发布时间
2025-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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