换一批摘要本文介绍了几种路径规划方法的优缺点以及改进方法。针对人工势场法的不足提出改进算法，并对该方法进行仿真分析。展示利用模糊神经网络法避障实例，应用结果表明该方法可以有效地避开障碍物到达目标位置。
更多相关知识
关键词
路径规划人工势场启发式算法蚁群算法遗传算法Trajectory planningartificial potential fieldsheuristic algorithmant colony optimization algorithmgenetic algorithm
分类号
TP242.6
栏目名称
DOI
10.11876/mimt201505005
发布时间
2015-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
国家高技术研究发展计划（863计划）（2006AA04Z221）
- 浏览131
- 被引20
- 下载0
相似文献
- 中文期刊
- 外文期刊
- 学位论文
- 会议论文
