换一批摘要随着老龄化社会的来临,从"活着"到"健康地活着"是当下老年人的追求,智能轮椅的需求将呈现快速发展的势头.在保证实用性前提下降低成本,提高智能轮椅的普及率,本文以国内外智能轮椅的研究现状为基础,从智能轮椅的结构优化入手,通过三维仿真建模设计,辅之以基于PLC的控制功能,设计出具有自动避障功能的智能轮椅,特别适用于年老人员和截瘫患者.结构简单、操作方便、价格便宜,为智能轮椅的设计提供有意义的参考.
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关键词
智能轮椅避障三维建模可编程逻辑控制器IntelligentWheelchairObstacleAvoidance 3D modelingProgrammable logic controller
栏目名称
DOI
10.11876/mimt202304008
发布时间
2023-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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