换一批摘要目的 为实现免疫分析仪精密自动检测,精密自动移液技术至关重要.本课题主要研究免疫分析仪精密移液控制技术,作为免疫分析仪重要部件,其控制精度与自动化程度直接决定最终检测结果的准确性及检测效率,是系统的关键组成部分.方法 本系统通过PID闭环负反馈自动控制技术来实现免疫分析仪精密移液控制,通过单片机伺服电机驱动控制技术、高精度传感器检测及低通滤波技术等方法设计免疫分析仪精密移液控制技术.结果 本文系统性的给出了免疫分析仪精密移液控制系统软硬件及控制算法设计,设计并解决免疫分析仪精确移液控制技术设计问题,提高加样系统电机控制精度及加样精度,使得加样精度达到加样量10μL时±5%或200μL时±3%.结论 本系统可以很好的解决当前免疫分析仪精密移液控制设计技术问题,从而提高免疫分析仪控制精度、移液加样精度及检测效率.
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关键词
AVR单片机电机驱动技术PID控制算法低通滤波AVR microcontrollerMotor drive technologyPID control algorithmLow pass filtering
栏目名称
DOI
10.11876/mimt202404008
发布时间
2024-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
山东省科技型中小企业创新能力提升工程（2023TSGC0228）
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