换一批摘要物理康复训练对于脑卒中后患者手部功能的恢复起着至关重要的作用.目前,脑卒中患者的手部康复训练工作主要由康复医师承担.手部康复机器人辅助训练,能够有效缓解当下康复医疗资源紧缺的困境,同时降低康复医师的工作强度.其康复效果已在临床试验中得到证实,不过,在可靠性和智能化方面仍有提升空间.本文从人体手部的生理结构以及脑卒中后手部运动特征入手,引出脑卒中患者的康复需求;接着,依据结构方式与驱动形式,对现有的手部康复机器人进行分类,详细阐述其应用场景和特点,并归纳典型控制策略,总结脑卒中后手部运动能力的评定标准;最后,分析当前手部康复机器人存在的问题,并对其发展趋势进行展望.
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关键词
脑卒中康复机器人柔性结构人机交互控制可靠性StrokeRehabilitation robotFlexible structureHuman-machine interaction controlReliability
分类号
TH772
栏目名称
DOI
10.11876/mimt202502002
发布时间
2025-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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