换一批摘要下肢康复机器人训练是现代康复医学的关键手段,能给下肢运动功能障碍患者的康复训练提供高效、精准、个性化的解决办法,有助于提升康复效果与生活质量.当前国内有关智能下肢康复机器人技术研究进展的文献比较少,本文对智能下肢康复机器人技术进行系统性地介绍,概述下肢康复机器人的发展历程与主要类型,汇总深度学习技术在下肢康复机器人研究中的应用,包含卷积神经网络、循环神经网络和强化学习等.针对该领域面临的关键问题,如数据获取与标注存在险阻、模型泛化能力有限以及实时性要求高、控制任务有挑战等,本文探讨多模态数据融合、小样本学习以及和虚拟现实技术结合等未来发展趋势,希望推动下肢康复机器人技术发展.
更多相关知识
关键词
下肢康复机器人深度学习步态预测运动模式识别姿态估计Lower limb rehabilitation robotsDeep learningGait predictionLocomotion mode recognitionPosture estimation
分类号
R873.1（运动医学）
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.2097-5457.2025.06.004
发布时间
2025-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
- 浏览0
- 被引1
- 下载0
相似文献
- 中文期刊
- 外文期刊
- 学位论文
- 会议论文
