换一批机器人辅助THA精准置入假体对定位生物力学与运动功能恢复的研究进展
Research Progress on Precise Prosthesis Placement via Robot-Assisted THA:Implications for Positional Biomechanics and Motor Function Recovery
摘要机器人辅助全髋关节置换术(RA-THA)显著提升了终末期髋关节疾病的治疗效果.通过精准的个性化术前规划和术中实时导航,极大提高了假体植入的精准性、个性化,在重建髋关节生物力学方面优势明显,能较好地恢复偏心距、均衡下肢长度、优化假体位置,具有很好的临床价值,这体现在保留骨量、减少软组织损伤与撞击、增强稳定性、改善外展功能与平衡步态,从而加速康复、提升患者满意度、显著降低脱位及远期翻修率.随着该技术在国内外关节外科领域的应用日臻成熟,机器人辅助THA正受到骨科医生的广泛关注,为优化手术选择和实现更佳髋关节重建提供了有力工具.
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关键词
机器人辅助(RA)人工全髋关节置换术(THA)下肢长度差异(LLD)步态分析外展肌(臀中肌)robot-assisted(RA)total hip arthroplasty(THA)leg length discrepancy(LLD)gait analysisabductor muscles(gluteus medius)
栏目名称
DOI
10.20272/j.cnki.ydyjk.2025.10.045
发布时间
2026-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目（2022D01C146）
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