摘要目的:设计一种基于超声波传感器阵列的导盲系统,解决视觉受损人群出行不便的困难及行走中的安全问题。方法以超声波传感器TCT40-16T/R为基础,以AT89S52单片机为控制和数据处理的核心进行硬件设计,采用C语言进行程序设计,采用MATLAB进行软件设计。结果该系统可以对障碍物进行精确地探测(包括距离和方位),且检测精度高、探测范围广。结论该系统对解决视觉受损人群出行不便的问题具有重要意义。
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摘要目的:设计一种基于超声波传感器阵列的导盲系统,解决视觉受损人群出行不便的困难及行走中的安全问题。方法以超声波传感器TCT40-16T/R为基础,以AT89S52单片机为控制和数据处理的核心进行硬件设计,采用C语言进行程序设计,采用MATLAB进行软件设计。结果该系统可以对障碍物进行精确地探测(包括距离和方位),且检测精度高、探测范围广。结论该系统对解决视觉受损人群出行不便的问题具有重要意义。
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