换一批
换一批摘要目的 设计一种将机器人技术和光学导航手术技术有机结合的光学导航引导的手术机器人系统,解决目前骨科手术中存在的问题.方法 通过原理分析、系统设计和制造,设计光学导航引导的手术机器人系统,还设计了精度试验工装,进行精度试验对系统精度性能进行验证,进行临床试验验证系统的临床安全性和有效性.结果 光学导航引导的手术机器人系统定位误差小于1.0 mm,临床试验验证机器人辅助脊柱椎弓根钉手术的导针置入偏差明显小于常规的徒手方法 .结论 光学导航引导的手术机器人系统具备"手-眼"协同能力,实现骨科手术中手术路径的精确定位.
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分类号
TP24
栏目名称
论著
DOI
10.3969/j.issn.1674-1633.2017.11.008
发布时间
2017-12-12
基金项目
国家重点研发计划
北京市科技计划
北京市科技新星计划
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